Urodzony 6 grudnia 1954 roku w Rawie Mazowieckiej; prawnik, absolwent Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Łódzkiego (1977). W latach 1980-1993 – sędzia, 1990-93 sędzia Sadu Apelacyjnego w Warszawie i członek Krajowej Rady Sądownictwa;

sędzia Trybunału Stanu (1991- 1993);  w latach 1993 – 1995 poseł na Sejm RP;

1995-2001 – prezes Najwyższej Izby Kontroli, członek zarządu EUROSAI – europejskiej organizacji najwyższych organów kontroli;  2001 – 2004 – wicemarszałek Sejmu;

w latach 2004-2016 – poseł do Parlamentu Europejskiego, Przewodniczący Intergrupy Ochrony Zwierząt w Parlamencie Europejskim, od 2014 jej przewodniczący.

Autor i współautor pięciu komentarzy do kodeksu karnego Autor ponad 100 artykułów i publikacji z zakresu prawa karnego w różnych czasopismach prawniczych w Polsce.

Od 7 maja 2016 roku do 30 listopada 2019 Członek Europejskiego Trybunału Obrachunkowego w Luksemburgu, przypisany do Izby I „Zrównoważone użytkowanie zasobów naturalnych” zajmującej się kontrolą m. in. wydatków na rolnictwo; od 14 czerwca 2018 Członek Komitetu Jakości Kontroli w Europejskim Trybunale Obrachunkowym;

Od 1 grudnia 2019 nominowany na 5 letnią kadencję jako Komisarz UE  ds. rolnictwa.